Разогреть оливковое масло в глубоком сотейнике или кастрюле с толстым дном на среднем огне. Выложить лук и обжаривать его до прозрачности в течение 3–4 минут, затем добавить чеснок и томить еще 1 минуту. Отправить в кастрюлю картофель и стручковую фасоль, обжаривать овощи, помешивая, примерно 5–7 минут. Добавить баклажаны, кабачки и сладкий перец, тщательно перемешать все ингредиенты с ароматным маслом. Влить измельченные томаты, посолить, поперчить по вкусу и добавить мелко нарезанную петрушку.Накрыть сотейник плотной крышкой, убавить огонь до минимума и оставить рагу тушиться в собственном соку на 40–45 минут.